DL笔记(5)Backpropagation 发表于 2020-07-09 分类于 Deep Learning 本文字数: 9.3k 本文主要介绍了Backpropagation 反向传播的原理,Backpropagation是一种有效的求梯度的方法,并不是一种区别于Gradient Descent的新算法。 阅读全文 »
DL笔记(4)Brief Introduction of Deep Learning 发表于 2020-07-09 分类于 Deep Learning 本文字数: 13k 本文简单介绍了Deep Neural Network的概念,以及其在数字识别案例中的应用,并解释了"Deep"的Network Structure为什么具有优势。 阅读全文 »
ML笔记(3)Logistic_Regression 发表于 2020-07-08 分类于 Machine Learning 本文字数: 8.9k 本文介绍了如何用Logisic Regression逻辑回归解决二分类和多分类问题,解释了逻辑回归中为什么不用square error作为loss,以及逻辑回归的局限性,并比较了Discriminative model和Generaive model的区别。 阅读全文 »
ML笔记(2)Classification 发表于 2020-07-01 分类于 Machine Learning 本文字数: 6.6k 本文以宝可梦分类为例,从概率的角度来解释一个二元分类问题 阅读全文 »
ML笔记(1)Gradient_Descent 发表于 2020-06-30 分类于 Machine Learning 本文字数: 6.3k 本文主要介绍了使用Gradient Dsecent时的三个Tips:Tuning your learning rates;Stochastic Gradient Descent;Feature Scaling,以及Gradient Descent背后的数学原理。 阅读全文 »
单目视觉里程计 发表于 2020-06-16 更新于 2020-06-27 本文字数: 15k 整理了一下这学期机器视觉课程的大作业。视觉里程计(Visual Odometry,VO)是一种利用连续的图像序列来估计相机或机器人移动距离的方法,要求基于OpenCV初步实现一个简单的视觉里程计,我主要参考了高翔的《视觉slam十四讲》来完成。 阅读全文 »
数据结构与算法(20)串 发表于 2020-04-04 更新于 2020-04-05 分类于 数据结构与算法 本文字数: 17k 串或字符串属于线性结构,自然地可以直接利用向量或列表等序列结构加以实现。但字符串作为一种数据结构,特点极其鲜明,作为字符串基本组成元素的字符,种类通常不多,甚至可能极少。因此,为了高效地处理以字符串形式表示的海量数据,需要设计专门的处理方法。 阅读全文 »
数据结构与算法(19)优先级队列 发表于 2020-03-28 更新于 2020-04-01 分类于 数据结构与算法 本文字数: 13k 此前的搜索树结构和词典结构,都支持覆盖数据全集的访问和操作,为此搜索树结构需要在所有元素之间定义并维护一个显式的全序关系。本文介绍的优先级队列结构,则将操作对象限定于当前的全局极值者。 阅读全文 »
数据结构与算法(18)词典 发表于 2020-03-24 更新于 2020-10-08 分类于 数据结构与算法 本文字数: 17k 借助关键码直接查找和访问数据元素的形式,已为越来越多的数据结构所采用,这也成为现代数据结构的一个重要特征。词典(dictionary)即是其中最典型的例子。 阅读全文 »
数据结构与算法(17)红黑树 发表于 2020-03-18 更新于 2020-03-23 分类于 数据结构与算法 本文字数: 13k 红黑树是针对AVL树的不足的改进,通过为节点指定颜色,并巧妙地动态调整,红黑树可保证:在每次插入或删除操作之后的重平衡过程中,全树拓扑结构的更新仅涉及常数个节点。 阅读全文 »